姓名：陈丹
性别：女
职称：副教授，硕导
学位：博士
电子邮件： 632151807@qq.com
研究方向：机器人视觉控制，图像处理，数据分析
教育工作经历
2005.9~2011.1 中国科学院 博士
2000.9~2003.3 999策略白菜手机论坛 硕士
1996.9~2000.6 999策略白菜手机论坛 学士
教学简介
承担自动控制理论、现代控制理论、运动控制、控制系统建模与仿真、工业机器人控制技术等课程。
科研简介
主要研究方向为机器人网络控制，机器人视觉控制，预测控制，图像处理，数据分析等;主持三项福建省自然科学基金面上项目，参与一项国家自然科学基金重点项目，两项国家自然科学基金面上项目。在国内外会议和学术刊物发表论文20多篇。
1. 福建省自然科学基金面上项目，非结构环境下动态物体抓取的机器人视觉伺服控制研究（2018-2021），主持
2. 福建省自然科学基金面上项目，非结构环境下三维目标识别与机器人最优抓取方法研究（2022-2025），主持
代表性论文
[1] 陈丹，石国良，基于视觉几何的传送带测速方法研究[J]，仪器仪表学报，2016.10
[2] 陈丹，林清泉，基于级联式Faster ＲCNN的三维目标最优抓取方法研究[J]，仪器仪表学报，2019.4
[3] 陈丹，谭钦，徐哲壮，基于采样点优化RRT算法的机械臂路径规划[J]，控制与决策，2024.8
[4] 林哲，潘慧林，陈丹，融合改进YOLO和语义分割的遮挡目标抓取方法[J]，电子测量与仪器学报，2024.12
